Учился в АХ (1824-1833) у отца, С. С. Пименова, и С. И. Гальберга. Получил золотую медаль за рельеф "Гектор упрекает Париса" (1833, гипс, НИМАХ СССР). Оставлен при АХ "для усовершенствования" (1833-1836), Награжден золотой медалью за статую "Парень, играющий в бабки" (1836, гипс, ГРМ). Послан пенсионером в Италию (1837-1850). Удостоен звании академика (1844) за работы, выполненные в Риме, в том числе за статую "Мальчик, просящий милостыню" (1841, мрамор, ГРМ); затем - профессора (1854) за барельефы для малых иконостасов Исаакиевского собора в Петербурге (1850-1853, бронза). Преподавал в скульптурном классе АХ (с 1855), Автор памятника М. П. Лазареву в Севастополе (1864-1867, бронза), проекта памятника М. С. Воронцову для Тифлиса (1863-1864, гипс, ГРМ). Создал эскизы аллегорических композиций для украшения Благовещенского моста в Петербурге (1850-1854, гипс, бронза, ГРМ), проекты декоративных групп для Георгиевского зала Кремлевского дворца в Москве (1854-1855, гипс, бронза, ГРМ). Работал в области портрета - создал ряд бюстов (неизвестного, 1834, гипс, ГРМ; К. И. Росси, 1835, гипс, ГРМ; А. Я. Вильсона, 1857, мрамор, ГРМ); статуэтки (А. В. Логановского, 1844, гипс, ГРМ; неизвестного, 1845, гипс, ГТГ).